① 控制對(duì)象的被控流向是不可逆的,所以輸出結(jié)果不能通過(guò)超調(diào)量立即加以調(diào)節(jié)；

    ② 由于外部的機(jī)械振動(dòng)和物料在下料過(guò)程中堆積密度的變化等,使被控過(guò)程具有時(shí)變和隨機(jī)特性；

    ③ 被控對(duì)象的受控特性是開(kāi)關(guān)性的,無(wú)法通過(guò)對(duì)中間過(guò)程的控制來(lái)調(diào)節(jié)輸出流量。

    為了避免欲使產(chǎn)品控制在規(guī)格內(nèi)（25kg±250g）而將稱重中心值調(diào)得偏高，同時(shí)又盡可能縮短稱量時(shí)間在下料過(guò)程中因堆積密度等特性變化時(shí)不用人工調(diào)節(jié)各種參數(shù)，所以要求改進(jìn)控制系統(tǒng)使誤差控制在0.2％以內(nèi)。